Servocontroller in CI FOC TMC4671

TMC4671 di TRINAMIC è un servocontroller in CI totalmente integrato a fornire controllo a orientamento di campo per motori BLDC/PMSM e passo-passo bifase, così come per motori c.c. e bobine vocali.

La tendenza verso l'automazione di tutto ciò che ci circonda ha aumentato la domanda di controllo dell'efficienza energetica anche nei motori più piccoli. L'attenzione alla riduzione del consumo energetico si è spostata dai grandi motori alle applicazioni più piccole e integrate, dove l'uso di inverter di grandi dimensioni non è possibile.

TMC4671 si rivolge a questo mercato integrando tutti i circuiti di controllo necessari in robuste macchine a stati affidabili. Scaricando le attività critiche in tempo reale dal processore e dal software e implementando tutte le funzioni di controllo nell'hardware, TMC4671 offre un vantaggio cruciale prendendosi cura di tutte le funzioni di controllo. Gli ADC integrati, le interfacce dei sensori di posizione e gli interpolatori di posizione realizzano un servocontroller completamente funzionale per un'ampia gamma di applicazioni servo quali robotica, macchine pick-and-place, automazione di fabbrica, e-mobility, automazione di laboratorio e soffianti.

TMC4671 è progettato per ridurre rapidamente il time-to-market dei servocontroller ad alte prestazioni, massimizzando al contempo l'efficienza e la dinamica dell'azionamento. Con i calcoli critici integrati nell'hardware, bastano poche righe di codice per sviluppare un servocontroller dinamico.

Questo controller offre alte frequenze di commutazione e velocità di aggiornamento fino a 100 kHz e presenta funzioni di filtraggio e interpolazione come l'interpolazione del segnale digitale Hall per un funzionamento più fluido. Il CI può funzionare con vari encoder come semplici sensori Hall digitali o analogici su encoder analogici seno/coseno incrementali ad alta risoluzione A/B/Z. I sensori possono essere mappati in modo flessibile come ingresso per i circuiti di controllo della posizione e della velocità. Con ADC a rilevamento di corrente delta-sigma, TMC4671 è ideale per front-end delta-sigma isolati.