Scheda di espansione MPU X-STM32MP-GNSS1

X-STM32MP-GNSS1 di STMicroelectronics è una scheda di espansione MPU STM32 che include il modulo Teseo-LIV3FL per il posizionamento GNSS multicostellazione a bassa potenza utilizzando vari sensori per la precisione dei dati.

X-STM32MP-GNSS1 si interfaccia con il microprocessore STM32MP tramite i pin del connettore GPIO a 40 pin, utilizzando connessioni I²C, UART e GPIO per vari componenti. È compatibile con il layout dei connettori GPIO di STM32MP157F-DK2 e Raspberry Pi. Teseo-LIV3FL è un modulo autonomo a bassa potenza per il sistema di navigazione satellitare globale (GNSS). Incorpora il ricevitore di posizionamento in CI Teseo III che funziona simultaneamente su più costellazioni (GPS/Galileo/Glonass/BeiDou/QZSS).

Il modulo inerziale NEMO ISM330DHCX ha un intervallo di accelerazione a fondo scala di ±2 g, ±4 g, ±8 g e ±16 g e un ampio intervallo di velocità angolare di ±125 dps, ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps e ±4000 dps. ILPS22QS integrato in Qvar funziona come barometro con uscita digitale e supporta un doppio fondo scala fino a 4060 hPa. IIS2MDC è un magnetometro digitale a 3 assi ad alta precisione e a bassissima potenza con una gamma dinamica fino a ±50 gauss.