Scegliere l'hardware giusto per il tuo progetto

Che tu stia lavorando a un progetto fai da te o partecipando a un contest di progetti embedded, è fondamentale selezionare i componenti hardware elettronici giusti per la tua idea. Questa accortezza è particolarmente importante durante gli hackathon, dove il tempo è un fattore critico. La scelta dell'hardware giusto per la tua idea progettuale nel più breve tempo possibile può addirittura decidere il tuo destino nella competizione.

Figura 1: Rappresentazione IA ispirata al film di Harry Potter. (Fonte: immagine generata dall'IA)

La selezione dei componenti, l'implementazione e persino l'architettura software dipendono spesso dalla scheda iniziale scelta. Ad esempio, optando per una Arduino UNO R4 per il tuo progetto di robot in grado di evitare gli ostacoli, potrai restringere la scelta ai moduli compatibili con Arduino o alle schede figlie Arduino, semplificando il processo.

Per avere un'idea, basta guardare come cambia il numero di componenti disponibili (sensori a ultrasuoni per il tuo progetto) su DigiKey (Figura 2) quando filtriamo in base alla compatibilità con Arduino. Avere delle opzioni è una gran cosa, ma averne troppe può diventare un problema; per fortuna, possiamo contare sulla ricerca parametrica di DigiKey.

Figura 2: Esempio di come il filtraggio basato sulla tensione di Arduino (più alcuni altri criteri) riduce il numero di opzioni disponibili. (Immagine per gentile concessione di DigiKey)

Come scegliere l'hardware giusto per il tuo progetto?

Finora abbiamo parlato di come la definizione della scheda di valutazione contribuisca a semplificare la selezione dei componenti. Ma come decidere tra microcontroller o microprocessore in primo luogo? È opportuno osservare che il processo non inizia sempre dalla scheda. A volte, è possibile selezionare prima i sensori o i moduli di comunicazione e poi scegliere la scheda che li supporta al meglio.

Detto questo, resta valido il concetto che sono i requisiti del progetto a scegliere la scheda di sviluppo (Figura 1): "è la bacchetta a scegliere il mago", per dirla con le parole del personaggio di Garrick Ollivander nei film di Harry Potter. In altre parole, la scelta dei componenti hardware deve essere dettata dai requisiti del progetto. Per un rapido promemoria per la selezione della scheda di valutazione in base al tipo di progetto, fai riferimento alla Tabella 1.

Promemoria a prova di hackathon

Scheda Specifiche hardware e casi d'uso Facilità d'uso Vantaggi
Raspberry Pi 5 Processore molto potente (ARM Cortex quad core), 1 espansione PCIe 2.0, doppia porta HDMI 4K, USB 3.0 e sistema operativo Linux completo. Ottimo per progetti di visione artificiale, di intelligenza artificiale leggera e multimediali. Media: richiede il flashing e la configurazione del sistema operativo, ma può contare su un enorme supporto della community e immagini ISO pronte all'uso. Ideale per prototipi di IA/visione o multimediali, con un forte supporto in termini di I/O ed ecosistema. Non è tuttavia una piattaforma in tempo reale.
STM32 Nucleo WB55 MCU ARM Cortex-M4/M0+ dual core con Bluetooth 5 e Zigbee, debugger ST-Link integrato e compatibilità a livello di pin con Arduino. Eccellente per reti di sensori wireless e sviluppo IoT BLE, Matter o Zigbee. Media: la configurazione richiede STM32CubeIDE/CubeMX, ma offre controllo di livello professionale e funzionalità in tempo reale. Eccellente per applicazioni wireless sicure e a bassa potenza, con robusto supporto RTOS (FreeRTOS). Gli utenti più esperti ne traggono i maggiori vantaggi.
Kit di sviluppo ESP32-S3 Xtensa LX7 dual core, Wi-Fi 4 e Bluetooth 5 (LE) integrati, con istruzioni vettoriali per l'accelerazione IA. Ideale per IoT, AIoT, controllo wireless, robot fai-da-te, riconoscimento vocale e domotica. Molto alta: funziona con IDE Arduino, MicroPython, ESP-IDF; avvio rapido, forte supporto della community, tantissime librerie. Perfetto per progetti IoT e fai-da-te wireless. Compatibile con RTOS e TinyML. Accelerazione di rete neurale. 
Kit di sviluppo Jetson Nano da 2 GB GPU Maxwell a 128 core + CPU ARM A57 quad core, 2 GB di RAM, supporto di CUDA, TensorRT e OpenCV. Esegue l'SDK JetPack basato su Ubuntu. Ideale per progetti entry-level di IA/ML, visione artificiale, robot autonomi ed edge computing. Media: richiede la configurazione di SD/eMMC, è richiesta familiarità con Linux, ma è disponibile la toolchain IA e Python/C++ completa. Forte supporto della comunità e della documentazione. Ideale per apprendere le basi dell'Edge IA, della visione artificiale e della robotica autonoma; l'avvio e la configurazione richiedono tempo.

Arduino

UNO Q
Una potente scheda ibrida che combina una MPU QRB2210 di Qualcomm con un microcontroller STM32U585 in tempo reale, retrocompatibile con i classici shield UNO. Ideale per i progetti IoT, Edge IA e visione artificiale. Molto alta: IDE web, caricamento di sketch drag-and-drop, funziona con l'ecosistema UNO esistente. Avvio rapido, perfetto per progetti di robotica e IoT nel campo della didattica. Supporta RTOS, Python e Arduino App Lab.
Microbit V2 Scheda estremamente intuitiva con MCU Cortex-M4, LED 5×5 integrato, pulsanti, accelerometro, bussola, microfono e BLE. Eccellente per STEM, dispositivi indossabili e logica di controllo semplice. Molto alta: codifica a blocchi e supporto di MicroPython, flashing istantaneo tramite USB, grande supporto con documentazione e community.

Perfetto per la didattica e per l'introduzione precoce alla programmazione. Ideale per dimostrazioni di progetti, progetti wireless; bassa potenza, capacità di elaborazione e GPIO limitate.

Tabella 1: Tabella di riferimento rapido per la selezione della scheda di valutazione in base al tipo di progetto.

Altri fattori che aiutano a scegliere la scheda di sviluppo giusta.

Oltre a quanto riportato nella tabella, ci sono molti altri fattori da prendere in considerazione durante la progettazione di un progetto.

1. Scelta tra microcontroller e microprocessore

Innanzitutto, devi stabilire se la tua applicazione necessita di:

  • Una scheda di valutazione basata su microcontroller (es. Arduino UNO R4, ESP32, STM32 Nucleo, Raspberry Pi Pico o TI LaunchPad), oppure di
  • Un computer monoscheda (SBC) basato su microprocessore (es. Raspberry Pi 5, Arduino Uno Q, NVIDIA Jetson Nano).

I microcontroller sono ideali per applicazioni di controllo in tempo reale (piccoli robot, controllo motori, interfacce di sensori, nodi IoT, ecc.), mentre i microprocessori sono più adatti per attività ad alte prestazioni o multi-thread (applicazioni di IA, visione artificiale, elaborazione edge o server web). Per maggiori dettagli, consulta il post del blog sulla distinzione tra microcontroller e microprocessore.

2. Applicazioni cablate e wireless a confronto

Il passaggio successivo è determinare se la tua applicazione necessita di connettività cablata o wireless.

  • Cablata: sono sufficienti semplici collegamenti seriali, I²C, SPI, UART o bus CAN.
  • Wireless: se hai bisogno della comunicazione wireless, puoi selezionare schede dotate di supporto integrato oppure utilizzare moduli standalone compatibili.

Questa scelta avrà un impatto significativo sul consumo energetico e sulla scheda di valutazione scelta.

Nota: anche se la scheda non dispone di funzionalità wireless integrate, è possibile aggiungere moduli wireless utilizzando uno qualsiasi dei protocolli cablati sopra indicati. Assicurati solo che la tua scheda supporti lo standard di comunicazione cablata seguito dal tuo modulo wireless. Inoltre, molte delle schede sopra menzionate supportano più protocolli wireless, anche se non sono esplicitamente menzionati sopra.

3. Requisiti di elaborazione e memoria

Verifica le esigenze di calcolo del tuo progetto:

  • Velocità del processore (MHz/GHz): influisce sulla velocità di esecuzione delle attività
  • RAM: fondamentale per il buffering dei dati e l'esecuzione di codice di grandi dimensioni
  • Flash/ROM: determina la quantità di firmware o software che è possibile memorizzare

4. Tensione e corrente di funzionamento

  • Confronta i requisiti di corrente del sensore/della periferica con la capacità di corrente source/drain della scheda.
  • Controlla la tensione di funzionamento del sensore (solitamente 3,3 V o 5 V) e assicurati che corrisponda ai livelli I/O della scheda.
  • Esamina i livelli logici della scheda (es. 3,3 V o 5 V TTL).
    • Per maggiori informazioni, fai riferimento alla documentazione dettagliata sugli standard I/O.
    • Se non sono direttamente compatibili, potrebbero essere necessari dei traslatori di livello.

5. Portata e protocolli di comunicazione

A seconda della distanza di comunicazione, devi scegliere il protocollo appropriato:

  • Corto raggio: Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi
  • Medio raggio: LoRa, moduli RF sub-GHz
  • Lungo raggio/globale: GSM, LTE, satellite o NB-IoT

Lista di controllo riassuntiva per la selezione dell'hardware

Pertanto, per scegliere la scheda di sviluppo per il tuo progetto, segui questa lista di controllo riassuntiva:

  • Definire in modo chiaro l'applicazione e i suoi requisiti
  • Scegliere tra microcontroller o microprocessore
  • Scegliere tra comunicazione cablata o wireless
  • Abbinare sensori e protocolli di comunicazione
  • Verificare la compatibilità di tensione, corrente e I/O
  • Verificare la portata del progetto in termini di distanza

Seguendo questi semplici passaggi, eviterai alcuni grattacapi in cui potresti facilmente incorrere altrimenti.

Ulteriori letture

Informazioni su questo autore

Image of Aswin S Babu

Aswin is a software engineer with specialization in robotics and AI. He has a passion for applying these skills for social good. His experience ranges from social entrepreneurship in home automation to robotics engineer. He has worked on innovative projects like monocular visual odometry systems for robot localization. Additionally, he has experience in teaching robotics and AI to students of various ages. He enjoys public speaking, bee keeping, gardening, and volunteering for social causes.

More posts by Aswin S Babu
 TechForum

Have questions or comments? Continue the conversation on TechForum, DigiKey's online community and technical resource.

Visit TechForum