Controller con servomotore passo-passo TMCM-1111-StepRocker-Servo

TRINAMIC Motion Control amplia il portafoglio dei moduli di controllo motori TMCM embedded. Dopo il successo della scheda a un asse TMCM-1110-StepRocker, TMCM-1111-StepRocker-Servo è progettato per essere facile da utilizzare come il prodotto precedente, ma con una funzionalità aggiuntiva di servomotore passo-passo a circuito chiuso.

La scheda comanda motori passo-passo bipolari a 2 fasi da 500 mA_RMS a 1,0 A_RMS o da 1,1 A_RMS a 2,8 A_RMS selezionabile tramite ponticelli. Utilizzando il driver in CI per motori passo-passo ad altissime prestazioni di TRINAMIC per MOSFET esterni TMC262 e il controller di movimento a circuito chiuso dedicato TMC4361, TMCM-1111 è un controller per servomotore passo-passo conveniente dal punto di vista di costi ed efficienza energetica per motori passo-passo con encoder in quadratura a/b/n. Ideale per la movimentazione di liquidi e merci delicate, il controller con rampa a S consente il posizionamento preciso e veloce.

TMCM-1111 può essere controllato tramite interfacce seriali, USB o RS-485 (opzione retrofit CAN) ed è progettato come hardware open-source (schemi e layout sono disponibili per il download). Può essere scaricato anche un progetto di codice semplificato per il microcontroller Kinetis di NXP compreso il protocollo TMCL di TRINAMIC. La scheda delle dimensioni di una carta di credito misura 85 x 55 mm.