Driver per motori a ponte H DRV8873

Il dispositivo DRV8873 di Texas Instruments è un driver in CI integrato per pilotare un motore c.c. a spazzole in applicazioni industriali. Due ingressi logici controllano il driver a ponte H, costituito da quattro MOSFET a canale N che controllano i motori in entrambe le direzioni con corrente di picco fino a 10 A. Il dispositivo funziona da una singola fonte di alimentazione e supporta un ampio intervallo di alimentazione in ingresso da 4,5 V a 38 V.

Un'interfaccia PH/EN o PWM agevola l'interfacciamento con i circuiti del controller. In alternativa, è disponibile il controllo indipendente a semiponte per pilotare due carichi solenoide. Uno specchio di corrente consente al controller di monitorare la corrente di carico. Lo specchio approssima la corrente attraverso i FET high-side e non richiede un resistore ad alta potenza per il rilevamento della corrente.

Una modalità di sospensione a bassa potenza è disponibile per ottenere un bassissimo assorbimento di corrente di quiescenza disattivando gran parte dei circuiti interni. Le funzioni di protezione interna fornite sono: blocco di sottotensione, guasti della pompa di carica, protezione dalle sovracorrenti, protezione da cortocircuiti, rilevamento di carico aperto e sovratemperatura. Le condizioni di guasto sono indicate su un pin nFAULT e attraverso i registri SPI.