Driver per motori passo-passo bipolari DRV8846

Il modello DRV8846 di Texas Instruments è un driver per motori passo-passo altamente integrato per fotocamere, stampanti, proiettori scanner e altre apparecchiature automatiche. Il dispositivo dispone di due ponti H e un sistema di indicizzazione a micropassi ed è destinato al pilotaggio di un motore passo-passo bipolare. Il blocco di uscita di ciascun driver a ponte H è composto da MOSFET di potenza a canale N e P configurati a ponte H intero per pilotare gli avvolgimenti dei motori. DRV8846 è in grado di pilotare una corrente di uscita a fondo scala massima di 1 A (con la corretta dissipazione del calore e TA = 25 °C).

Una semplice interfaccia passo/direzione consente l'interfacciamento agevole con i circuiti del controller. I pin consentono la configurazione del motore in modalità da passo intero fino a 1/32 di passo. Il modo di decadimento è configurabile per poter utilizzare il decadimento adattivo, lento, veloce e misto. È possibile inoltre selezionare il tempo di inattività della corrente di taglio PWM. È disponibile una modalità di riposo a bassa potenza che spegne la circuiteria interna per ottenere un prelievo di corrente di quiescenza molto basso. Questa modalità di riposo può essere impostata mediante un pin nSLEEP dedicato.