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Piattaforma di valutazione robotica STEVAL-ROBKIT1
Le piattaforme di valutazione robotica complete di STMicroelectronics servono per lo sviluppo di tecnologie e applicazioni robotiche
STEVAL-ROBKIT1 di STMicroelectronics è una piattaforma di valutazione robotica completa per lo sviluppo di tecnologie e applicazioni robotiche. Il design modulare del kit comprende una scheda principale, una scheda di controllo motori e una scheda immagini.
La scheda principale è pilotata da un MCU STM32H725, che integra varie funzionalità e controlla la scheda motori e la scheda immagini. La scheda motori è basata su un microcontroller STM32G071 dedicato al controllo e all'azionamento dei motori, che utilizza driver per motori per regolare la velocità e la direzione del movimento del robot. La scheda immagini è dotata di un sensore di tempo di volo (ToF) e di un modulo telecamera, che le consentono di percepire e interagire con l'ambiente circostante.
Un'unità di misurazione inerziale (IMU) e un magnetometro forniscono un rilevamento preciso dell'orientamento e del movimento per la navigazione e la stabilità in ambienti dinamici. Un modulo Bluetooth® Low Energy (BLE) facilita la comunicazione wireless, consentendo il controllo mediante un'interfaccia remota. È incluso un firmware dedicato che consente al robot di muoversi autonomamente e agli utenti di provare vari algoritmi di intelligenza artificiale.
- Design modulare per diverse applicazioni robotiche
- Basato sull'MCU ad alte prestazioni STM32H7
- Motore c.c. e controller STM32G0 per la navigazione
- Sensore ToF per il rilevamento di ostacoli e dirupi
- Telecamera monocromatica
- Memorie Flash e PSRAM esterne su scheda
- App mobile per la funzionalità di controllo remoto
- Sensore IMU a 6 assi per il contachilometri
- Magnetometro per la precisione della posizione
- Rilevamento del segnale audio tramite microfono digitale a bassa distorsione
- Indicazione sonora tramite cicalino
- Connettività BLE tramite il modulo BlueNRG-M2SA certificato
- LED e tasti per l'interfaccia utente
- Connettore GPIO a 40 pin compatibile con Raspberry Pi
- Rilevamento dell'immagine
- Rilevamento del movimento
- Rilevamento di presenza
- Motori c.c. a spazzole
- Tosaerba
- Robot aspirapolvere
- Attrezzi da giardino
- Pulitori per piscine
- Giocattoli AR
- Giocattoli robotici e motorizzati
STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform
| Immagine | Codice produttore | Descrizione | Configurazione | CI/componente utilizzato | Sistema di interconnessione | Quantità disponibile | Prezzo | Vedi i dettagli | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | STEVAL-ROBKIT1 | EVAL KIT ROBOTIC APP | Sensori | STM32H725 | - | 0 - Immediatamente | $252.31 | Vedi i dettagli |
Associated Product
| Immagine | Codice produttore | Descrizione | Quantità disponibile | Prezzo | Vedi i dettagli | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|  | STM32H725IGT6 | IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP | 0 - Immediatamente | $7.32 | Vedi i dettagli |
|  | LSM6DSV16BXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 6111 - Immediatamente | $5.28 | Vedi i dettagli |
|  | CAM-6G3-152CLR | PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO | 0 - Immediatamente | $18.15 | Vedi i dettagli |
|  | VL53L8CXV0GC/1 | SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI | 4651 - Immediatamente | $6.59 | Vedi i dettagli |
|  | STSPIN240 | IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN | 33133 - Immediatamente | $1.91 | Vedi i dettagli |
|  | STM32G071CBT6 | IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP | 1690 - Immediatamente | $2.79 | Vedi i dettagli |
|  | LSM6DSRXTR | CONSUMER MEMS | 5508 - Immediatamente | $3.96 | Vedi i dettagli |
|  | LIS2MDLTR | SENSOR MR I2C/SPI 12LGA | 17439 - Immediatamente | $1.85 | Vedi i dettagli |
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