Unità di misurazione inerziale a 6 assi (LSM6DSV320X)

LSM6DSV320X di STMicroelectronics è una IMU di fascia alta, a basso rumore e bassa potenza, di dimensioni ridotte, dotata di un accelerometro digitale a 3 assi a basso g fino a 16 g, un accelerometro digitale a 3 assi ad alto g fino a 320 g e un giroscopio digitale a 3 assi, che offre il miglior sensore IMU con un'architettura a quattro canali per l'elaborazione dei dati di accelerazione e velocità angolare su quattro canali separati (interfaccia utente, OIS, EIS e dati accelerometro ad alto g) con configurazione, elaborazione e filtraggio dedicati, oltre a un sensore ad alto g dedicato per il rilevamento degli urti ad alto g e degli incidenti automobilistici.

Il dispositivo abilita l'edge computing, sfruttando funzioni dedicate avanzate embedded come una macchina a stati finiti (FSM) per il tracciamento del movimento configurabile e un core per l'apprendimento automatico (MLC) per la consapevolezza contestuale con funzioni di IA esportabili per applicazioni indossabili.

LSM6DSV320X supporta la funzione di autoconfigurazione adattiva (ASC), che consente di riconfigurare automaticamente il dispositivo in tempo reale in base al rilevamento di uno specifico modello di movimento o in base all'output di uno specifico albero decisionale configurato nella FSM o in base all'output dell'MLC, senza alcun intervento da parte del processore host. Il dispositivo incorpora un sensore accelerometro dedicato con un canale indipendente e un filtro per il rilevamento dell'accelerazione ad alto g che soddisfa perfettamente i requisiti relativi agli urti per il rilevamento della commozione cerebrale, il rilevamento degli urti, lo sport e una gamma completa di applicazioni per il rilevamento degli incidenti automobilistici.

Caratteristiche

• Architettura a quattro canali per l'elaborazione dati UI, EIS, OIS e ad alto g
• Esperienza intelligente con consapevolezza continua per l'ottimizzazione dell'alimentazione del sistema
• Smart FIFO fino a 4,5 kB
• Doppio canale accelerometro
  • Canale a basso g ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g fondo scala
  • Canale ad alto g ±32 g/±64 g/±128 g/±256 g/±320 g fondo scala
• ±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps/±4000 dps fondo scala
• Interfaccia seriale SPI/I²C e MIPI I3C® v1.1 con sincronizzazione dei dati del processore principale
• SPI ausiliario e MIPI I3C® v1.1 per uscita dati OIS per giroscopio e accelerometro
• OIS configurabile dall'interfaccia ausiliaria o primaria
• Canale dedicato EIS su interfaccia primaria con filtraggio dedicato
• Pedometro avanzato, rilevatore di passi e contapassi
• Rilevamento del movimento significativo, rilevamento dell'inclinazione
• Interrupt standard: caduta libera, riattivazione, orientamento 6D/4D, clic e doppio clic e urti ad alto g
• Macchina a stati finiti programmabile per l'elaborazione dei dati di accelerometro (ad alto e basso g), giroscopio e sensore esterno con alta velocità a 960 Hz
• Core per l'apprendimento automatico con funzioni e filtri esportabili per applicazioni IA
• Autoconfigurazione adattiva (ASC) integrata
• Algoritmo Sensor Fusion Low Power (SFLP) integrato
• Sensore di temperatura integrato
• Alimentazione I/O indipendente
  • Intervallo di tensione I²C: 1,62 ~ 3,6 V
  • Intervallo di tensione esteso SPI / MIPI I3C: da 1,08 V a 3,6 V
• Corrente di alimentazione in modalità combinata ad alte prestazioni
  • Configurazione a 6 assi a 0,67 mA
  • Configurazione a 9 assi a 0,80 mA
• Ingombro compatto: 2,5 x 3 x 0,83 mm
• A norma RoHS ed ECOPACK