OpenMV Cam H7

OpenMV Cam H7 di Seeed Technology è una piccola scheda microcontroller a bassa potenza che consente agli utenti di implementare facilmente applicazioni che utilizzano la visione artificiale nel mondo reale. Gli utenti possono programmare OpenMV Cam in script Python di alto livello (per gentile concessione del sistema operativo MicroPython) anziché in C o C++, rendendo più semplice gestire i complessi output degli algoritmi di visione artificiale e lavorare con strutture di dati di alto livello. Inoltre, gli utenti hanno ancora il controllo totale su OpenMV Cam e sui suoi pin di I/O in Python. Possono agevolmente attivare l'acquisizione di foto e video su eventi esterni o eseguire algoritmi di visione artificiale per capire come controllare i pin di I/O.

Caratteristiche

• Il processore STM32H743VI Arm® Cortex®-M7 funziona a 480 MHz con 1 MB di RAM e 2 MB di Flash. Tutti i pin di I/O emettono 3,3 V e hanno tolleranza di 5 V. Il processore dispone delle seguenti interfacce I/O:
  • Un'interfaccia USB Full Speed (12 Mbs) con il computer dell'utente. OpenMV Cam apparirà come una porta COM virtuale e un'unità flash USB quando collegata
  • Una presa per scheda microSD in grado di leggere/scrivere 100 Mb, che consente a OpenMV Cam di registrare video e estrarre facilmente le risorse di visione artificiale dalla scheda microSD
  • Un bus SPI con capacità di 100 Mb consente agli utenti di trasmettere facilmente i dati di immagine del sistema allo shield LCD, allo shield Wi-Fi o a un altro microcontroller
  • Un bus I²C, un bus CAN e un bus seriale asincrono (Tx/Rx) per l'interfacciamento con altri microcontroller e sensori
  • Un ADC a 12 bit e un DAC a 12 bit
  • Tre pin di I/O per il servocomando
  • Interrupt e PWM su tutti i pin di I/O (ci sono dieci pin di I/O sulla scheda)
  • Un LED RGB e due LED IR da 850 nm ad alta potenza
• Un sistema di modulo telecamera rimovibile consente a OpenMV Cam H7 di interfacciarsi con diversi sensori:
• OpenMV Cam H7 è dotato di un sensore di immagine OV7725 in grado di acquisire immagini in scala di grigi 640x480 a 8 bit o immagini RGB565 a 640x480 a 16 bit a 60 FPS quando la risoluzione è superiore a 320x240 e a 120 FPS quando è inferiore. Gli algoritmi più semplici funzioneranno a oltre 60 FPS. Il sensore di immagine viene fornito con un obiettivo da 2,8 mm su un attacco M12 standard. Gli obiettivi più specializzati possono essere acquistati separatamente e montati se lo si desidera
• Un connettore per batteria LiPo è compatibile con batterie LiPo da 3,7 V comunemente vendute online per applicazioni di robotica per hobbisti