Sensori di posizione 3D HAL39xy

Il sensore di posizione 3D HAL 39xy di TDK-Micronas risponde alla domanda di sensori di posizione (lineari e angolari) resistenti ai campi di dispersione, nonché all'esigenza di sviluppo conforme a ISO 26262. Questa famiglia di sensori è composta da vari dispositivi e può misurare sia un intervallo angolare di 360° che movimenti lineari. I modelli HAL/R 3900 e HAL/C/R 3930 supportano opzionalmente il rilevamento della posizione 3D. A seconda del sensore, è possibile trasmettere i valori termocompensati di BX, BY, BZ o fino a due angoli calcolati. HAL 3980 è anche in grado di trasmettere la velocità angolare. Tutti i sensori offrono la linearizzazione mediante punti di supporto con 33 punti di supporto equidistanti o 17 punti di supporto variabili. I sensori misurano la posizione di un magnete utilizzando la tecnologia 3D HAL® di TDK-Micronas. I sensori sono in grado di sopprimere i campi magnetici parassiti esterni utilizzando un array di elementi Hall. Per misurare un angolo di rotazione è sufficiente un semplice magnete a due poli. Sono possibili anche misure fuori asse.

I sensori sono definiti come SEooC (elemento di sicurezza fuori contesto) ASIL B/C secondo la norma ISO 26262. Proprietà importanti come il guadagno e l'offset, la posizione di riferimento, ecc. possono essere adattate al circuito magnetico programmando la memoria non volatile. I dispositivi sono progettati per il funzionamento in un intervallo di temperatura ambiente compreso tra -40 e +150 °C.

I dispositivi HAL 39xy sono disponibili in un piccolissimo contenitore SOIC8 a otto pin.

I sensori HAC 39xy sono forniti in un contenitore TO92UF con conduttori a tre pin. Questo contenitore integra fino a due condensatori (max. 330 nF) insieme al chip sensore. Con i condensatori integrati, HAC 39xy soddisfa i severi requisiti ESD (a livello di sistema) ed EMC ed elimina la necessità di una scheda a circuiti stampati, riducendo il costo e la dimensione complessivi del sistema.

I dispositivi HAR 39xy sono disponibili in un piccolo contenitore SSOP16 a 16 pin con ridondanza completa. Ogni sensore contiene due die indipendenti impilati l'uno sull'altro, con separazione meccanica e isolamento elettrico. I due die misurano praticamente lo stesso campo magnetico, assicurando segnali di uscita sincroni.

Panoramica della famiglia HAL 39xy

• HAL 3900 e HAR 3900: SPI, fino a due angoli o valori di BX, BY e BZ, modalità di risparmio energetico con riattivazione tramite campo magnetico, variazione delle informazioni sulla posizione e pin di riattivazione, dati a 16 bit con CRC e contatore ciclico, SPI a 5 MHz
• HAL 3930, HAC 3930 e HAR 3930: uscita PWM/SENT/commutazione, fino a due angoli, uscita push-pull o a drain aperto, soglie di commutazione programmabili (solo HAL 3930 / HAR 3930)
• HAL 3960: PWM, angolo singolo, PWM a 2 fili
• HAL 3970: SPC (codice PWM breve), angolo singolo e temperatura, contatore ciclico sicuro, messaggio seriale a 12 bit migliorato
• HAL 3980 e HAC 3980: PSI5 rev. 2.2, angolo singolo e velocità angolare, PSI5 rev. 2.2, supporto frame rev. 1.3, modalità asincrona, modalità sincrona parallela e bus universale e modalità bus a tempo variabile
• HAR 3927: ridondanza grazie al concetto del doppio die, uscita analogica raziometrica / interfaccia SENT, angolo singolo

Nota sulla licenza: HAL 39xy, HAR 39xy e HAC 39xy utilizzano licenze del Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS.