Automazione semplice con TM Collaborative Robot di Omron

La competitività nel mondo della produzione e la costante carenza di manodopera hanno creato situazioni critiche senza precedenti per i produttori. C'è sempre una maggiore richiesta di soluzioni di automazione, che si dimostrino rapide e flessibili da distribuire, e per cui non sia necessario imparare a utilizzare nuove piattaforme di controllo complesse o scendere a compromessi in termini di sicurezza. La linea TM Collaborative Robot (cobot) di Omron è una risorsa potente, in grado di affrontare queste sfide. Progettato per funzionare sia con l'uomo che con le macchine, il cobot TM di Omron combina la precisione della macchina alle capacità di risoluzione dei problemi dell'uomo.

Guidando a mano un cobot TM di Omron, è possibile automatizzare le operazioni ripetitive. (Immagine per gentile concessione di Omron)

Il cobot TM di Omron può essere programmato in pochi minuti con TMFlow, un ambiente grafico che non richiede conoscenze di programmazione. Si tratta di un software visivo basato sul flusso, in cui gli utenti possono semplicemente selezionare e trascinare istruzioni visive di codice in un diagramma di flusso. Possono anche eseguire la programmazione guidando a mano il robot, per impostare i punti desiderati e assegnare i compiti al cobot. Utilizzando i pulsanti integrati nel polso del cobot, possono guidare il robot nelle posizioni desiderate e registrare automaticamente le posizioni e i compiti in FMFlow. Con FMFlow, sviluppare e ottimizzare programmi di controllo è diventato molto semplice.

È semplice creare progetti in TMFlow, grazie alla possibilità di selezionare e trascinare le istruzioni in un ambiente di programmazione grafico basato sul flusso. (Immagine per gentile concessione di Omron)

Quello che differenzia TM Collaborative Robot di Omron dagli altri cobot è la facilità con cui si possono aggiungere operazioni di visione all'interno di TMFlow. È possibile impartire ordini ai cobot TM di Omron attraverso una videocamera e luce integrata. In alternativa, si possono installare telecamere esterne sul cobot e configurarle con semplicità in TMFlow. Le operazioni di visione che prevedono riconoscimento per paragone di immagini, lettura dei codici a barre, classificazione per colore, calibrazione basata su punti di riferimento e altro possono essere configurate all'interno di TMFlow. Un pulsante dedicato alle operazioni di visione sul cobot può essere utilizzato per istruire su questo tipo di operazioni mentre si esegue la programmazione guidata a mano. L'ambiente di programmazione visivo tramite selezione e trascinamento di TMFlow e la capacità di programmare guidando a mano il cobot permettono di creare applicazioni di robotica complesse anche a chi ha poca dimestichezza con la programmazione, o non ne ha affatto.

Oltre a essere facile da programmare, il cobot TM di Omron è semplice da riconfigurare. È progettato per soddisfare le normative di sicurezza ISO 10218-1 e TS 15066. Questa conformità è agevolata da una procedura guidata, unica e brevettata, "impostazioni di sicurezza dell'area del corpo", che permette agli utenti di applicare parametri di sicurezza conformi e preimpostati, senza dover eseguire e comprendere complicati calcoli per la sicurezza. Grazie a queste considerazioni, il cobot può essere distribuito in un'area di lavoro condivisa con l'uomo, senza ricorrere all'uso di cancelli o barriere di sicurezza (a patto che l'applicazione sia stata sottoposta a valutazioni dei rischi, disponga di appropriati sensori di sicurezza integrati e sia totalmente conforme alle normative ISO). Questo aspetto non solo riduce l'ingombro del cobot nell'area di lavoro, ma consente anche di riposizionarlo in stazioni di lavoro diverse. Il TM Collaborative Robot di Omron è disponibile con alimentazione a 22 ~ 60 V c.c. e può essere montato su una stazione di lavoro mobile facoltativa, riducendo al minimo le complicazioni legate al riposizionamento del robot. Dopo il riposizionamento, il sistema di visione integrato del cobot può sfruttare i punti di riferimento visivi per ricalibrare la posizione di lavoro del robot, senza doverlo montare in modo preciso in una posizione fissa. TMFlow permette di cambiare applicazione e distribuire i robot in modo diverso con tempi di fermo minimi. Tutte queste caratteristiche consentono ai cobot di Omron di essere ridistribuiti facilmente in applicazioni diverse, rendendo flessibile la produzione, senza compromessi in termini di sicurezza e tempi di servizio.

I TM Collaborative Robot di Omron possono essere riposizionati e riconfigurati facilmente, per funzionare con diverse stazioni di lavoro e tempi di fermo minimi. (Immagine per gentile concessione di Omron)

Il robot TM Collaborative di Omron comprende molte opzioni, per soddisfare le esigenze di ambienti di lavoro e applicazioni diversi ed è disponibile con alimentazione da 100 a 240 V c.a. (50-60 Hz) o da 22 a 60 V c.c. per rispondere alle esigenze di alimentazione esistenti di una stazione di lavoro o per consentire il riposizionamento del cobot. Il cobot è disponibile con diverse specifiche di portata e carico utile, da 6 kg/700 mm a 12 kg/1300 mm, per garantire le giuste capacità per molte applicazioni. Sono anche disponibili modelli certificati SEMI S2 per ambienti sensibili in termini di elettronica.

Omron collabora inoltre con alcune aziende per creare un ecosistema plug-and-play di dispositivi e software in continua espansione, che comprende pinze (meccaniche e per vuoto), dispositivi per la connettività e accessori per applicazioni, tra cui sensori di forza, visione 2D e 3D. I prodotti sono disponibili con componenti plug-and-play TMFlow che possono facilmente essere aggiunti ai progetti con una configurazione software aggiuntiva minima o nulla. Queste opzioni espandono ulteriormente la flessibilità della linea di cobot per rispondere alle esigenze di diverse applicazioni di varia portata.

L'ecosistema plug-and-play razionalizza il processo di ricerca e integrazione degli accessori del cobot ideali per la vostra applicazione. (Immagine per gentile concessione di Omron)

La linea di cobot TM Collaborative Robot di Omron può semplificare l'integrazione e la riconfigurazione delle soluzioni di automazione, permettendo al personale di concentrarsi su attività a valore aggiunto che richiedono l'uso dell'intelletto. Semplicità di programmazione, visione integrata e possibilità di condividere la stazione di lavoro con l'uomo: con la linea TM Collaborative Robot di Omron, inserire l'automazione nei processi non è mai stato così semplice. Scoprite di più sulle offerte di cobot di Omron e su come possono migliorare i vostri processi.