Controller slave EtherCAT® TMC8461/TMC8462

TRINAMIC Motion Control estende il portafoglio dei controller in CI slave EtherCAT dedicati con periferiche di controllo motori integrate. TMC8461 e TMC8462 sono i primi controller slave in CI EtherCAT al mondo con supporto di I/O ad alta tensione di 24 V e con due regolatori a commutazione integrati. Inoltre, TMC8462 ha due PHY Ethernet integrati per ridurre al minimo lo spazio su scheda. Entrambi i CI eliminano la latenza incorporando periferiche PWM e I/O passo/direzione che non necessitano di routing attraverso il firmware di un processore di applicazione, eliminando la latenza per le applicazioni che richiedono una risposta in tempo reale.

Ampliando la dotazione della tecnologia centrale EtherCAT, i controller slave sono disponibili con una vasta gamma di periferiche e caratteristiche. Un blocco periferiche intelligenti integrato accessibile da un MCU o master EtherCAT e, in aggiunta all'interfaccia unità PWM e passo/direzione, un'interfaccia master SPI ed encoder può essere mappata direttamente al PDO (oggetto dati di processo) per la gestione della memoria. Questa esclusiva interfaccia SPI consente la lettura senza latenza da un ADC o un encoder o la scrittura su un DAC.

I CI includono un modo autonomo che consente la mappatura diretta delle periferiche integrati ai registri di bus, mentre parallelamente un MCU esterno può effettuare le operazioni di protocollo di livello superiore. Per garantire l'ampia interoperabilità, l'hardware di comunicazione TMC8461 e TMC8462 è stato verificato e ritenuto compatibile al 100% con il controller slave Beckhoff EtherCAT esistente attraverso estesi test di interoperabilità.

Come tutti i dispositivi di Trinamic, i CI beneficiano dell'ecosistema di sviluppo globale dell'azienda, denominato "Landungsbrücke". Questo include schede di valutazione, progetti di riferimento e, per i dispositivi TMC8461 e TMC8462, stack software EtherCAT di esempio per MCU Cortex^®. Tutti gli strumenti di configurazione e parametrizzazione sono incorporati nell'ambiente di sviluppo integrato (IDE) di Trinamic. I dispositivi possono essere utilizzati con qualsiasi MCU che viene fornito con SPI o autonomo in modalità di emulazione SPI.

TMC8461-BA è disponibile in un contenitore BGA144 (10 x 10) e TMC8462-BA è disponibile in un piccolo contenitore BGA121 (9 x 9). I dispositivi soddisfano la specifica di temperatura di grado automotive da -40 a +125 °C.