Piattaforma robotica esperienziale XRP

La piattaforma robotica XRP di SparkFun include tutto ciò che serve agli utenti per iniziare la loro avventura nella robotica autonoma. La piattaforma XRP può essere assemblata interamente senza attrezzi, il che significa che non ci sono viti né saldature necessarie. Esistono molte opzioni di programmazione differenti che possono essere utilizzate con la piattaforma XRP: IDE Blockly, MicroPython, Visual Studio Code e altre ancora. Il programma didattico incluso nei contenuti digitali è impostato in modo che un singolo studente possa acquisire conoscenze di robotica al proprio ritmo o come gruppo di studenti attraverso la collaborazione e la risoluzione di problemi in un contesto di squadra. I moduli online inclusi come contenuti digitali sono stati sviluppati nell'ambito dell'iniziativa OpenSTEM del Worcester Polytechnic Institute (WPI). Iniziando con le basi della programmazione del microcontroller per stampare la scritta "Hello World", l'utente sarà presto alla guida di un robot e passerà rapidamente a incorporare l'inseguimento di linea, l'uso di sensori di distanza e un braccio robotico servo-controllato per costruire infine un robot autonomo per le consegne. Questi moduli sono stati testati da centinaia di utenti e sono risultati divertenti e coinvolgenti. I contenuti sono sviluppati per gli studenti delle scuole medie e superiori; tuttavia, chiunque sia interessato ad apprendere i principi della robotica troverà in questa piattaforma un'ottima soluzione. Gli insegnanti e i tutor scopriranno che la piattaforma XRP è allineata agli standard scientifici di prossima generazione ed è un trampolino di lancio perfetto per consentire agli studenti e ai nuovi utenti di personalizzare la piattaforma in innumerevoli modi dopo aver completato il corso.

Il cuore della piattaforma XRP è la scheda controller XRP, che è basata su un Raspberry Pi Pico 2W insieme a un accelerometro a bassa potenza e IMU giroscopio a 6 gradi di libertà (LSM6DSOX di STMicroelectronics), un connettore Qwiic per l'aggiunta di qualsiasi sensore o accessorio compatibile con Qwiic, due driver per motori a due canali per un totale di quattro motori, quattro basette servo, un interruttore momentaneo e altro ancora. Il kit della piattaforma XRP comprende anche un telemetro a ultrasuoni, una scheda inseguitore di linea personalizzata, due motori con encoder incorporati, un servomotore, cavi Qwiic, chassis e telaio stampati in 3D, due ruote, due rotelle e un portabatterie. La piattaforma robotica XRP può essere alimentata da qualsiasi fonte di alimentazione fino a 11 V attraverso il connettore cilindrico incorporato; tuttavia, normalmente viene alimentata da quattro batterie AA (non incluse nel kit). I moduli online inclusi come contenuti digitali sono stati sviluppati dal WPI attraverso la piattaforma OpenSTEM.