EPC

Inverter trifase EPC91118 per articolazioni di robot umanoidi

Gli inverter EPC presentano un fattore di forma inseribile nell'articolazione per l'integrazione in gomito, ginocchio, caviglia e polso

Immagine dell'inverter trifase per articolazioni di robot umanoidi EPC91118 di EPCEPC91118 di EPC è un inverter BLDC trifase compatto e ad alta efficienza progettato per l'inserimento nelle articolazioni dei robot umanoidi. Costruita attorno al CI per stadio di potenza GaN monolitico EPC23104 (100 V, 8,7 mΩ tip.), la scheda integra stadio di potenza, rilevamento, controllo e comunicazioni per accelerare la prototipazione di sistemi di movimento in cui ogni millimetro e ogni grammo contano.

Caratteristiche
  • Fattore di forma all'interno dell'articolazione: area inverter 32 mm di diametro (telaio esterno di 55 mm per il montaggio) per l'integrazione in ginocchio/caviglia/polso
  • Stadio di potenza GaN: tre CI EPC23104 formano un ponte trifase a bassa perdita; la commutazione rapida consente componenti magnetici più sottili e DC-Link solo con MLCC
 
  • Involucro elettrico robusto: ingresso da 15 V a 55 V; fino a 10 ARM continui e 15 ARM pulsati per fase (condizioni di test tipiche)
  • Controllo della larghezza di banda elevata: 100 kHz PWM, tempi morti di 50 ns; rilevamento integrato di corrente/tensione per implementazioni FOC precise
Applicazioni
  • Articolazioni (gomito/ginocchio/caviglia/polso) e bracci robotici
  • Propulsione di piccoli APR
 
  • Robotica di servizio/industriale

EPC91118 Three-Phase Inverter for Humanoid Robot Joints

ImmagineCodice produttoreDescrizioneTipoFunzioneEmbeddedQuantità disponibilePrezzoVedi i dettagli
Novità in DigiKey
EVAL BOARD FOR EPC23104		EPC91118EVAL BOARD FOR EPC23104Gestione potenzaController/driver motoreSì, MCU32 - Immediatamente$337.40Vedi i dettagli
Data di pubblicazione: 2025-12-03