Der RZ/T2M von Renesas ist ein branchenführender und leistungsstarker multifunktionaler Mikroprozessor, der die für industrielle Anlagen wie Wechselstrom-Servomotoren und Industriemotoren erforderliche Hochgeschwindigkeitsverarbeitung und hochpräzise Steuerung ermöglicht. Für die Echtzeitsteuerung nutzt er zwei Arm-Cortex-R52-Kerne mit einer maximalen Frequenz von 800 MHz und einen großen, eng gekoppelten Speicher (576 KB), der direkt mit dem Prozessor verbunden ist, um eine leistungsstarke Echtzeitverarbeitung zu ermöglichen. Der RZ/T2M erlaubt einen latenzarmen Zugriff, indem er die Peripherien für die Motorsteuerung am LLPP (Low Latency Peripheral Port - latenzarmen Periepherieport) anordnet, der direkt mit dem Prozessor verbunden ist. Er verfügt über eine Mehrprotokoll-Encoder-Schnittstelle, die verschiedene Absolut-Encoder-Protokolle wie A-format™, EnDat und BiSS® unterstützt. Zusätzlich enthält der RZ/T2M einen 3-Port-Gigabit-Ethernet-Switch, der den TSN-Standard und die sekundäre EtherCAT®-Steuerung unterstützt. Schließlich realisiert er mit einem einzigen Chip Hochgeschwindigkeits- und hochpräzise Motorsteuerung und industrielle Ethernet-Kommunikation wie EtherCAT, PROFINET® RT/IRT und EtherNet/IP™.
Merkmale/Funktionen
- Prozessor: zwei Arm Cortex-R52 mit maximaler Betriebstaktfrequenz von 800 MHz
- Gigabit-Ethernet-Switch mit 3 Anschlüssen mit TSN
- Beschleuniger für trigonometrische Funktionen
- Speicher: Eng gekoppelter Speicher (576 KB mit ECC), interner RAM (2 MB mit ECC)
- Industrielles Ethernet: EtherCAT, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP und andere
- Encoder-Schnittstelle: 2 Kanäle (unterstützt A-format, EnDat, BiSS, HIPERFACE® DSL, Tamagawa)
- Funktionale Sicherheit bis SIL3
- Motorstromschleife: <1 µs
- Acht-/Vierfach-SPI-Unterstützung
- PWM: komplementärer 3-Phasen-PWM-Ausgang für Steuerung von zwei Motoren
- A/D-Wandler: 12 Bit x 2 Einheiten
- ΔΣ-Anfang/Ende: 6 Kanäle
- Gehäuse: 320-poliges BGA, 225-poliges BGA, 176-poliges QFP, 128-poliges QFP
- Spannung: Kern 1,1 V, E/A 3,3 V / 1,8 V
Anwendungen/Zielmärkte
- AC-Servo-Lösungen
- Industrielles Ethernet und Feldbus
- Motorsteuersysteme
- Roboter
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Der RZ/T2M von Renesas ist ein branchenführender und leistungsstarker multifunktionaler Mikroprozessor, der die für industrielle Anlagen wie Wechselstrom-Servomotoren und Industriemotoren erforderliche Hochgeschwindigkeitsverarbeitung und hochpräzise Steuerung ermöglicht. Für die Echtzeitsteuerung nutzt er zwei Arm-Cortex-R52-Kerne mit einer maximalen Frequenz von 800 MHz und einen großen, eng gekoppelten Speicher (576 KB), der direkt mit dem Prozessor verbunden ist, um eine leistungsstarke Echtzeitverarbeitung zu ermöglichen. Der RZ/T2M erlaubt einen latenzarmen Zugriff, indem er die Peripherien für die Motorsteuerung am LLPP (Low Latency Peripheral Port - latenzarmen Periepherieport) anordnet, der direkt mit dem Prozessor verbunden ist. Er verfügt über eine Mehrprotokoll-Encoder-Schnittstelle, die verschiedene Absolut-Encoder-Protokolle wie A-format™, EnDat und BiSS® unterstützt. Zusätzlich enthält der RZ/T2M einen 3-Port-Gigabit-Ethernet-Switch, der den TSN-Standard und die sekundäre EtherCAT®-Steuerung unterstützt. Schließlich realisiert er mit einem einzigen Chip Hochgeschwindigkeits- und hochpräzise Motorsteuerung und industrielle Ethernet-Kommunikation wie EtherCAT, PROFINET® RT/IRT und EtherNet/IP™.
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