STM32-Motorsteuerungs-SDK, v5.0

Aufbauend auf und integriert in die STM32Cube-Umgebung, ermöglicht die neueste Optimierung des beliebten STM32-Motorsteuerungs-Software-Entwicklungskits (SDK) von STMicroelectronics die Entwicklung von Motorsteuerungs-Anwendungen in einem flexiblen und benutzerfreundlichen, aber auch professionellen Umfeld. Die 5.0-Version des SDK macht es nun noch einfacher, Projekte aufzubauen, IP-Adressen zu konfigurieren und Motorparameter abzustimmen, um die Performance zu optimieren und einen glatteren und effizienteren Motorlauf zu gewährleisten.

STMicroelectronics hat die Entwicklung von fortschrittlichen und energieeffizienten Motorantrieben auf STM32-Mikrocontrollern durch Harmonisierung des neuesten STM32-PMSM-FOC-SDK mit dem STM32Cube weiter vereinfacht. Dieser Schritt erweitert für Entwickler die Möglichkeiten, ohne spezifische Erfahrungen anspruchsvolle Antriebe für Geräte wie Klimaanlagen, Haushaltsgeräte, Drohnen, Gebäudeautomation, industrielle Maschinen, medizinische Geräte, E-Bikes, und viele andere zu konstruieren.

Die Firmware-Bibliotheken der neuen Version 5.0 basieren auf früheren Generationen der Software-Entwicklungskits von ST für feldorientierte Steuerung (FOC) von Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) und richten sich an der STM32Cube-Hardware-Abstraktionsebene (HAL) und Low-Level(LL)-Architekturen aus, was das Entwickeln, Anpassen und Debuggen erleichtert. Der freie Zugang zum Quellcode bietet Entwicklern außerdem zusätzliche Flexibilität, Kontrolle und Anpassbarkeit.

Eine reiche Auswahl an Algorithmen ist enthalten, für die Implementierung beliebter PMSM-Kontrolltechniken wie z. B. maximales Drehmoment pro Ampere (MTPA) zur Erhöhung der Effizienz und zur Handhabung unterschiedlicher Lastbedingungen. Feldschwächungs-Kontrolle für erweiterten Geschwindigkeitsbereich und Feed-Forward-Steuerung für verbesserte Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten sind ebenfalls enthalten. Ein weiteres Merkmale ist "Start-on-the-Fly", um reibungslosen Steuerungsanschluss zu gewährleisten, wenn der Rotor bereits dreht, was oft bei Lüftern im Außenbereich benötigt wird, wie etwa in Klimaanlagen oder Rauchextraktoren.

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