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Vision Navigator
Duale RTK-GNSS/INS-Navigationseinheit von Xsens/Movella unterstützt Bildverarbeitung und nutzt VIO für leistungsfähige Koppelnavigation
Der Vision Navigator von Xsens/Movella ist ein duale RTK-GNSS/INS-Navigationseinheit, die die Bildverarbeitung unterstützt und verschiedene Sensoren enthält, darunter zwei Multiband-RTK-GNSS-Empfänger, eine Kamera, einen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und Raddrehzahlsensoren. Der Vision Navigator von Xsens/Movella nutzt die Sensoren zur Bestimmung der genauen dreidimensionalen Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung in schwierigen Außenumgebungen und bei GNSS-Ausfällen. Dieses Navigationsgerät nutzt die VIO-Technologie (Visual Inertial Odometry - visuell-inertiale Odometrie) für eine beeindruckende Performance bei der Koppelnavigation. Die Positionsabweichung ist entfernungsabhängig und nicht zeitabhängig. Die doppelte Antenne und die integrierte Trägheitsmesseinheit liefern selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten oder im Stillstand zuverlässige Kursinformationen. Der Vision Navigator ist voll kompatibel mit dem ROS-Treiber.
- Verbesserte (autonome) Navigation und 3D-Fahrzeugsteuerung durch:
- Zuverlässige Positionsbestimmung und Koppelnavigation in Gebieten ohne GNSS-Abdeckung
- Zuverlässiger Kursbestimmung
- Doppelte Antenne, unterstützt durch Kamera und Trägheitsmesseinheit in Gebieten ohne GNSS-Abdeckung
- Hohe Geschwindigkeit
- Echtzeit (geringe Latenzzeit)
- Genaue Bahnberechnung
- Schutzart IP67
- Gehäuse aus Aluminium
- Eingangsspannungsbereich von 4,5 V bis 36 V
- Typischer Stromverbrauch von 7,5 W
- Leistungsdaten der Sensorfusion
- Roll-/Nickmessgenauigkeit: < 0,4°
- Gier-/Kursgenauigkeit: 0,4°
- UART-, Ethernet-, Wi-Fi- und USB-C®-Schnittstellen
- Gyroskop
- Standard-Vollbereich: 2000 °/s
- Datenspeicherung
- MMC 5.1 SD/SDIO
- Ein Vierfach-SPI-Flash-Controller
- 128 KB eNVM
- 56 KB sNVM
- Beschleunigungsmesser
- Standard-Vollbereich: 16 g
- GNSS-Empfänger
- Ublox – ZED-F9P
- RTCM 3.3 – Korrektureingang
- Roboter in der Landwirtschaft
- Mittelgroße Flugdrohnen
- Autonome Bodenfahrzeuge
- Außeneinsatz bei schwieriger GNSS-Situation
- Autonome Fahrzeuge
- Robotik
Vision Navigator
| Abbildung | Hersteller-Teilenummer | Beschreibung | Verfügbare Menge | Preis | Details anzeigen | |
|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | XVN-090D-1B | VISION NAVIGATOR 2-ANTENNA RTK | 1 - Sofort | $3,827.09 | Details anzeigen |
|  | XVN-090D-1B-SK | VISION NAVIGATOR STARTER KIT | 1 - Sofort | $3,183.81 | Details anzeigen |
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