Intelligente MEMS IMU FIS1100

Die FIS1100 6D IMU mit Motion-Co-Prozessor und Sensor-Fusion-Bibliothek von onsemi reduziert den Stromverbrauch auf ein Zehntel

Bild der intelligenten MEMS IMU FIS1100 von FairchildDie FIS1100 von onsemi ist die weltweit erste vollständige 6D MEMS Inertiale Messeinheit (IMU) für den Consumerbereich mit Sensorfusion, die die Ausrichtungsgenauigkeit auf Systemebene angibt. Bei Verwendung der FIS1100 in Kombination mit der mitgelieferten XKF3 9-D-Sensorfusion verfügt das System über eine präzise ±3 ° Nick- und Roll-Ausrichtung und eine typische ±5 ° Gierwinkelspezifikation. Die FIS1100 verfügt über ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und kann einen externen 3-Achsen-Magnetometer durch einen I2C-Master verbinden und bildet so ein komplettes 9DOF-System.

Die FIS1100 enthält auch einen erweiterten digitalen Bewegungs-Co-Prozessor mit Vektor-Signalprozessor (DCP) namens AttitudeEngine™. Die AttitudeEngine codiert effizient Hochfrequenz-Bewegungen Motion bei hohen internen Abtastraten und erhält die volle Genauigkeit bei allen Ausgangsdatenraten. So kann die Anwendung niedrige Ausgangsdatenraten (ODR) oder On-Demand-(Host-Polling) nutzen und dennoch präzise 3D-Motion-Daten erfassen. Die AttitudeEngine reduziert die Datenverarbeitung und Interrupt-Last auf einem Host-Prozessor, ohne die 3D Motion-Tracking-Genauigkeit zu beeinträchtigen. Das Ergebnis ist ein sehr niedriger Gesamtsystem-Stromverbrauch in Kombination mit hoher Genauigkeit – wesentliche Merkmale für viele tragbare und batteriebetriebene Anwendungen.

Merkmale
  • Weltweit erste vollständige Consumer-IMU mit Sensorfusion-Bibliothek mit einer Ausrichtungsgenauigkeit von ±3 ° Nick- und Roll-, ±5 ° Gierwinkel, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser in einem kleinen 3,3 x 3,3 x 1 mm LGA-Gehäuse
  • Optimierte 9D Sensorfusion-Bibliothek (XKF3) mit Auto-Kalibrierung während des Betriebs und einer präzisen 3D-Orientierung (Quaternion) und High-Pass 3D Geschwindigkeits-Motion-Tracking
  • Vollständige Systemlösung für 3D Motion-Tracking
  • Integrierter AttitudeEngine Motion-Co-Prozessor mit DSP führt Sensorfusion bei 1 kHz Abtastrate durch, und sendet gleichzeitig mit einer niedrigeren Rate Daten an den Host-Prozessor, um die Genauigkeit zu erhöhen und gleichzeitig Prozessor-MIPS-, Leistungs- und Interrupt-Anforderungen zu reduzieren

Evaluation Boards - Sensors

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Veröffentlicht: 2015-07-10